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Agora é o momento de considerar uma paletizadora robô?

August 20, 2015

<p>Na medida que pequenos negócios startup de manufatura crescem e aumentam a produtividade é inevitável procurar formas para melhorar as suas operações. O trabalho físico tem as vantagens de flexibilidade, discernimento humano, e custo inicial relativamente baixo. A automatização mecânica também tem vantagens – ergonomia, capacidade de repetição e resistência, só para mencionar algumas. Cada negócio precisa pesar as compensações que há entre as operações manuais e automáticas.<br /><br /><br /><img style="width: 459px; height: 306px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://ptwebptchronos.blob.core.windows.net/media/11947/time-to-consid…; alt="" rel="43379" data-id="43379" /><br /><br />Muitas indústrias centrais: mineral, alimentícia, química, de rações animais, sementes, agricultura e outras usam sacos ou sacolas como meios de armazenagem e transporte dos seus produtos. A maioria das operações começam com o empilhamento manual de sacos e finalmente, terminam com alguma forma de paletização automática. Quando a companhia faz essa mudança para a automatização? O que deve ser considerado antes de realizar esta mudança? Este artigo tenta discutir estas questões à luz da recente expansão da paletização robótica.</p><br><p><br />Muitas das preocupações sobre o empilhamento automático se relacionam com as limitações dos robôs em quanto ao discernimento. Embora um operador humano pode começar fazendo pilhas fracas, rapidamente ele irá aprender como melhorar a aparência e funcionalidade da pilha. Este processo não é tão simples ao usar a automatização.<br /><br />Em muitas operações, os operadores humanos sobrepõem os sacos para manter uma pilha dentro dos limites da palete. Esta sobreposição parece ser relativamente intuitiva e simples para os humanos, mas pode ser um pouco mais complicada e requerer de mais atenção quando lidamos com robôs. A automatização parece funcionar melhor quando a tarefa é consistente e repetitiva. Alguns tipos de sacos e produtos tem maior predisposição do que outros para serem sobrepostos e algumas vezes, no caso de alguns tipos de sacos e produtos, a sobreposição deve ser evitada. Nesses casos específicos, a sobreposição pode ser normalmente eliminada recorrendo a um ou mais dos seguintes métodos:</p><br><ul><br><li>Condicionamento – use niveladores de saco (compressão) ou assentadores (vibração) para deixar o saco com a forma mais consistente possível. Para alguns produtos, a forma de um saco pode mudar dramaticamente com um condicionamento básico.</li><br><li>Ajuste de volume ou peso do saco – considere aumentar ou diminuir o tamanho total do saco para permitir que ele seja empilhado eficientemente no palete. Por exemplo, se um saco de 50 libras não vai se ajustar a um modelo de 5 sacos em um palete padrão GMA, considere um saco de 20 kg (44 lb).</li><br><li>Dimensionamento de saco – mude as proporções do saco de forma que um saco plano e consistente possa ser empilhado sem sobreposição em um modelo padrão sobre um palete padrão. Frequentemente, um saco pode ser um pouco mais grosso para reduzir seu comprimento ou largura.</li><br><li>Tamanho de palete – em alguns casos é inclusive prático mudar o tamanho do palete. Embora um palete de 48 x 40” é amplamente utilizado, alguns acham prático utilizar paletes maiores ou menores. Um produtor de minério descobriu que um palete de 36 x 54” funcionava bem com seus sacos grandes; o resultado foi um efetivo modelo com entrelaçado de 3 sacos.<br /><br /></li><br></ul><br><p>O ajuste do palete e sua aparência geral pode ser afetada por um operador. A motivação pode ter aqui um papel importante! Um robô empilhando sacos de forma e tamanho consistente fará um palete com forma e tamanho consistente. A velocidade da operação, o estilo da ferramenta para agarrar o saco e a programação do robô são todos fatores que afetam a aparência e função da pilha paletizada automaticamente. <br /><br /><img style="width: 367px; height: 245px; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="https://ptwebptchronos.blob.core.windows.net/media/11948/time-to-consid…; alt="" rel="43380" data-id="43380" /></p><br><p>Uma ferramenta tradicional estilo garra (pinça de dedos) pode ser muito rápida e efetiva para taxas de até 27 sacos por minuto. A garra lateral por sua vez funciona melhor com sacos que são quadrados e grossos, colocando cuidadosamente os sacos de forma ajustada. Esta ferramenta pode estar equipada com dedos inferiores horizontais que se retraem para deixar o saco na posição precisa. Porém, funcionará muito mais lentamente (talvez até 15 sacos por minuto). Para superar esta restrição de velocidade, múltiplos sacos podem ser agrupados e movidos com uma ferramenta similar, maior em tamanho, para taxas de até 40 sacos por minuto.<br /><br />Como os humanos, os robôs podem ser flexíveis nas suas operações. O planejamento e a programação são essenciais. Se as taxas requeridas são lentas, pode ser possível utilizar o robô para desempenhar outras funções como as seguintes:</p><br><ul><br><li>Mover paletes vazias à posição para empilhamento de sacos</li><br><li>Colocar as capas deslizantes, superiores e de amarre em posição</li><br><li>Pendurar sacos vazios</li><br><li>Colocar os sacos em posição para selagem ou fechamento</li><br><li>Colocar os sacos em posição para a impressão</li><br><li>Colocar os sacos em posição para a verificação de peso</li><br><li>Pulverizar cola para deixar as camadas unidas</li><br></ul><br><p>Podemos dizer com muita certeza que quanto mais você espera que o robô faça, a taxa geral será mais lenta! É claro que a vantagem é que um único robô pode eliminar a necessidade de um equipamento auxiliar se a taxa total permitir isto.</p><br><p>Da mesma forma que um operador humano, um robô pode ter vários modelos de empilhamento e inclusive acomodar os sacos em posições específicas. Isto inclui pontas por fora, etiquetas por fora ou lado impresso por fora. Mais uma vez, o planejamento e programação são essenciais aqui.</p><br><p>A segurança e eliminação de lesões são os fatores que levam a comprar um robô. Os robôs com seus movimentos de alta velocidade geram riscos que devem ser tratados. O desenho apropriado de uma célula de segurança ao redor de um robô é a chave para a mitigação do risco. Os componentes de segurança tais como cortinas leves podem aumentar amplamente a usabilidade do robô e seus componentes circundantes. Assim também, os fabricantes de robôs têm desenvolvido soluções de software para ajudar a evitar a colisão e aumentar a segurança. Hoje em dia os sistemas de paletização robótica são tanto seguros como funcionais.</p><br><p><strong>Benefícios da paletização automática de sacos</strong></p><br><p>- mais segura para os trabalhadores<br />- taxas de produção mais altas<br />- otimização de espaço de depósito<br />- maior qualidade e estabilidade de carregamentos totais de paletes<br />- rápido retorno do investimento (economia no trabalho)<br />- tempos de parada mínimos (manutenção, troca, reparações)<br />- maior competitividade para seu produto no mercado<br />- taxas de produção mais consistentes</p><br><p>Se sua operação atualmente inclui empilhamento manual de sacos, você eventualmente irá considerar a opção de paletização robótica. As paletizadoras robóticas continuam a provar que são valiosas melhorias para muitas operações de ensacamento. Sem importar os fatores de motivação que o levam a considerar o empilhamento de sacos automatizado, uma revisão dos fatores que afetam a confiabilidade, a aparência da pilha e a funcionalidade serão chave para uma implementação desta tecnologia com sucesso.</p><br><p> </p><br><p><strong><br />AUTHORS:</strong></p><br><p>Stephane Marceau, Eng.<br />Diretor de produto<br /><br />Jean-Robert Boudreau, Eng.<br />Gerente de produto</p><br><p>Ken Goodworth, P.E.<br />Gerente de engenharia para aplicação</p>

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