Trở về trang chủ

BÂY GIỜ LÀ THỜI ĐIỂM CÂN NHẮC MỘT ROBOT MÁY XẾP HÀNG TRÊN GIÁ?

20 Tháng Tám 2015

BÂY GIỜ LÀ THỜI ĐIỂM CÂN NHẮC MỘT ROBOT MÁY XẾP HÀNG TRÊN GIÁ?

Khi các doanh nghiệp sản xuất mới thành lập nhỏ phát triển và tăng cường sản xuất, họ chắc chắn sẽ tìm cách để cải thiện hoạt động của mình. Lao động chân tay có lợi thế về tính linh hoạt, hiểu biết của con người, và một chi phí trả trước tương đối thấp. Tự động hóa cơ học cũng có những lợi thế - như công thái học, sự lặp đi lặp lại, và sức chịu đựng. Mỗi doanh nghiệp phải cân nhắc sự đánh đổi các hoạt động giữa thủ công và tự động.




Nhiều ngành công nghiệp cốt lõi: khoáng sản, thực phẩm, hóa chất, thức ăn thú cưng, giống, nông nghiệp, và những ngành khác sử dụng túi hoặc bao tải như một phương tiện lưu trữ và vận chuyển các sản phẩm của họ. Hầu hết các hoạt động bắt đầu từ xếp túi bằng tay và sau đó cuối cùng kết thúc với một số hình thức xếp hàng tự động. Khi nào thì một công ty chuyển đổi sang tự động hóa? Những gì cần phải được xem xét trước khi thực hiện thay đổi này? Bài viết này sẽ cố gắng thảo luận về những câu hỏi trên dưới phương diện sự bùng nổ gần đây trong việc xếp hàng bằng robot.


Có nhiều mối quan ngại khi sắp xếp tự động là các hạn chế của robot liên quan đến sự phán đoán. Mặc dù một người điều hành có thể bắt đầu bằng cách xếp các ngăn ít, anh ta sẽ nhanh chóng tìm cách làm thế nào để cải thiện diện mạo và chức năng của ngăn xếp. Quá trình này không đơn giản khi sử dụng tự động hóa.

Trong nhiều hoạt động, người điều khiển chồng chéo túi để giữ một ngăn xếp trong phạm vi của một tấm nâng hàng.Việc chồng chéo này có vẻ tương đối trực quan và đơn giản đối với con người, nhưng điều có thể phức tạp hơn và đòi hỏi phải chú ý nhiều hơn đối với các robot. Tự động hóa dường như hiệu quả nhất khi các công việc nhất quán và lặp đi lặp lại. Một số sản phẩm và các  loại  túi bị chồng lên nhau nhiều hơn những loại khác, và đôi khi, đối với một số sản phẩm và loại túi, thì nên tránh việc chồng chéo. Trong những trường hợp cụ thể, chồng chéo thường có thể được loại bỏ bằng cách sử dụng một hoặc nhiều các phương pháp sau:

  • Biến đổi – dùng búa là túi (nén) hoặc máy lắng (rung) để làm túi nhất quán về hình dạng tốt nhất có thể. Đối với một số sản phẩm, hình dạng của một chiếc túi có thể thay đổi đáng kể với các biến đổi cơ bản.
  • Điều chỉnh Khối lượng lượng hoặc Trọng lượng Túi - xem xét việc tăng hoặc giảm kích thước tổng thể của túi để cho phép xếp chồng lên nhau một cách hiệu quả trên một xe nâng. Ví dụ, nếu một túi nặng 50 pao sẽ không phù hợp với một mô hình 5-túi trên một xe nâng GMA tiêu chuẩn, hãy xem xét một túi 20 kg (44 lb).
  • Phân loại túi theo kích cỡ - Thay đổi tỷ lệ của túi cho đến khi túi đủ bằng phẳng và nhất quán để có thể được xếp chồng lên nhau mà không có sự chồng chéo theo một mẫu tiêu chuẩn trên một xe nâng tiêu chuẩn. Thông thường, một túi có thể được làm dày hơn một chút để giảm chiều dài hoặc chiều rộng của nó.
  • Kích cỡ xe nâng - Trong một số trường hợp, thay đổi kích thước xe nâng thậm chí rất thực tế. Mặc dù xe nâng 48 x 40 " được sử dụng rộng rãi, nhưng việc sử dụng xe nâng lớn hơn hoặc nhỏ hơn lại trở nên thực tế trong một số trường hợp. Một nhà sản xuất khoáng chất nhận thấy rằng một xe nâng 36 x 54 " hoạt động tốt với túi lớn của mình; kết quả đó là một mô hình hiệu quả 3 túi lồng vào nhau.

Độ kín của các xe nâng và bề ngoài tổng thể của nó có thể bị ảnh hưởng bởi một người vận hành. Động lực có thể đóng một vai trò lớn ở đây! Một robot xếp túi có hình dạng và kích thước phù hợp sẽ khiến cho xe nâng có hình dạng và kích thước phù hợp. Tốc độ của các hoạt động, phong cách của các công cụ hấp dẫn túi, và các chương trình của robot có thể ảnh hưởng đến bề ngoài và chức năng của ngăn xếp xe nâng tự động. 

Một công cụ kiểu vỏ sò truyền thống (kẹp ngón tay) có thể rất nhanh chóng và hiệu quả đối với tỷ lệ lên đến 27 túi mỗi phút. Về phần mình, các kẹp bên, làm việc tốt nhất với các túi hình vuông và dày, cẩn thận đặt túi trong một mô hình chặt chẽ. Công cụ đó có thể được trang bị với những ngón tay ngang phía dưới và rút rời khỏi túi ở một vị trí chính xác. Tuy nhiên, nó sẽ chạy chậm hơn nhiều (có lẽ lên đến 15 túi mỗi phút). Để khắc phục hạn chế tốc độ này, nhiều túi có thể được nhóm lại và di chuyển với một công cụ tương tự, lớn hơn về kích thước, cho tỷ lệ lên đến 40 túi mỗi phút.

LGiống như con người, robot có thể linh hoạt trong hoạt động của mình. Việc lên kế hoạch và lập trình là rất cần thiết. Nếu tốc độ yêu cầu chậm, có thể sử dụng robot để thực hiện các chức năng khác như sau:

  • Di chuyển tấm nâng hàng trống vào vị trí để xếp túi
  • Định vị tờ giấy lồng, tờ giấy dính hoặc tờ trên đỉnh
  • Treo túi trống
  • định vị túi để bịt kín hoặc đóng kín
  • pđịnh vị túi để in
  • định vị túi để kiểm tra trọng lượng
  • phun keo để đính chặt các lớp với nhau

IThật an toàn khi nói rằng bạn càng mong đợi các robot làm nhiều, tốc độ của chúng càng trở nên chậm hơn! Đương nhiên, lợi thế là một robot duy nhất có thể loại bỏ sự cần thiết của các thiết bị phụ trợ nếu tỷ lệ chung sẽ cho phép.

Tương tự như một người điều hành, một robot có thể thực hiện mô hình xếp chồng khác nhau và thậm chí còn chứa các vị trí túi cụ thể. Chúng bao gồm các đầu đệm ngoài, thẻ ngoài, hoặc được in từ bên ra ngoài. Một lần nữa, lập kế hoạch và lập trình là rất cần thiết ở đây.

An toàn và tránh chấn thương là một yếu tố quan trọng cho việc mua robot. Robot với chuyển động tốc độ caọ tạo ra những rủi ro phải được lưu ý. Thiết kế phù hợp của một khoang an toàn xung quanh một robot là chìa khóa để giảm thiểu rủi ro. Bộ phận an toàn như rèm cửa ánh sáng rất có thể tăng cường khả năng sử dụng của robot và các thành phần xung quanh của nó. Tương tự như vậy, các nhà sản xuất người máy đã phát triển các giải pháp phần mềm để giúp tránh va chạm và đảm bảo an toàn. Hệ thống sản xuất tấm robot xếp hàng xe nâng hiện nay là an toàn và nhiều chức năng.

Lợi ích của tự động hóa túi tấm pellet

- An toàn cho công nhân
- Năng suất tăng
- Tối ưu hóa không gian nhà kho
- Chất lượng và độ ổn định cao hơn của tải tấm nâng hàng đầy
- Hoàn vốn đầu tư nhanh (tiết kiệm lao động)
- Giảm thiểu thời gian chết (bảo trì, thay đổi thiết bị, sửa chữa thiết bị)
- Khả năng cạnh tranh cao hơn cho sản phẩm của bạn trên thị trường
- Tỷ lệ sản xuất phù hợp hơn

Nếu hoạt động của bạn hiện tại bao gồm xếp chồng túi bằng tay, cuối cùng bạn sẽ xem xét các tùy chọn việc xếp hàng trên giá kê bằng rô bốt. Rô bốt xếp hàng trên giá kê tiếp tục chứng tỏ bản thân là một cải tiến có giá trị cho nhiều hoạt động đóng bao. Bất kể yếu tố thúc đẩy nào dẫn đến việc bạn xem xét về xếp hàng tự động, một sự cân nhắc các yếu tố ảnh hưởng đến độ tin cậy, bề ngoài của chồng xếp và chức năng sẽ là chìa khóa để thực hiện thành công công nghệ này.

 


TÁC GIẢ:

Stephane Marceau, Eng.
Giám đốc sản phẩm

Jean-Robert Boudreau, Eng.
Giám đốc sản phẩm

Ken Goodworth, P.E.
Giám đốc kỹ thuật ứng dụng

Bài kế tiếp