Fundamentos básicos da despaletização
No processo de fabricação de qualquer produto, mais cedo ou mais tarde a questão se resume ao seguinte: qual é seu custo-benefício? A decisão de implementar um sistema automatizado geralmente decorre da necessidade de aumentar as taxas de produtividade, melhorar a eficiência e, finalmente, ter mais rentabilidade. Muitas empresas já se beneficiam de uma sistema robotizado de paletização, mas quando se trata de despaletização, o trabalho manual ainda é bastante usado.
As aplicações de despaletização são cada vez mais comuns no setor manufatureiro. Os produtos precisam ser retirados do palete por diferentes razões, e para cada aplicação existe um tipo diferente de atuador. Por exemplo: é preciso despaletizar para mover o produto a outro palete? A um transportador? Ou diretamente a um veículo de transporte? As formas de despaletização são tão variadas quanto a quantidade de produtos paletizados. No fim das contas, o principal objetivo é ter uma operação otimizada, desde a colocação precisa do produto no palete até o movimento cuidadoso da carga durante o processo de transporte. Uma ferramenta de ponta do braço adequada maximizará suas operações e, consequentemente, aumentará e acelerará seu retorno sobre o investimento.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Sim, despaletizar é uma arte. Alguns projetos exigem conhecimentos avançados e os engenheiros são capazes de desenvolver soluções personalizadas para cada tipo de necessidade.
No exemplo a seguir, o cliente solicitou uma aplicação para despaletizar caixas de garrafas vazias de vinho. Nesse caso específico, a ferramenta de ponta do braço mecânico precisou de um design personalizado para manter as abas das caixas fechadas durante o transporte entre o palete e o transportador.
Para aplicações como a vista acima, a precisão é um fator essencial. Qualquer movimento errado pode resultar na perda do produto. Um sistema de visão computadorizado permite ao robô localizar com precisão o produto no palete e segurá-lo de forma perfeita.
Uma ferramenta de ponta do braço perfeita tem um papel decisivo no sucesso da operação. A dificuldade nesse caso particular é a manipulação cuidadosa na parte inferior da caixa, já que as abas não estavam bem fechadas e o produto poderia ter caído no chão. A ferramenta de ponta não só teve que pegar a caixa, mas também sustentar seu conteúdo enquanto o transportava. A flexibilidade também foi um fator decisivo para esta operação, uma vez que o cliente precisava lidar com caixas de vários tamanhos. Tanto a pinça quanto o sistema de vácuo tiveram de ser ajustados e personalizados para lidar com diferentes produtos. Ao usar a despaletizadora para vários produtos, a interface homem-máquina (IHM) torna-se uma ferramenta indispensável. A rapidez ao mudar o tipo de produtos e/ou as ferramentas de ponta do braço mecânico se traduz em um maior tempo de atividade.
Independentemente da solução de despaletização escolhida e do produto a ser manipulado, o principal objetivo é uma rentabilidade máxima com equipamentos adaptados à realidade da sua indústria. Desde os atuadores até as IHMs facilmente configuráveis, cada parte da despaletizadora terá um efeito no tempo e no dinheiro gasto.
Um dos principais desafios na despaletização é o manuseio de um palete que não tenha sido devidamente paletizado. Se o palete foi empilhado manualmente, é provável que sua estrutura não seja um quadrado geometricamente perfeito. Esse tipo de situação dificulta a localização precisa do produto e o posicionamento correto do atuador e um manuseio perfeito, especialmente quando se trata de sacos. Essa forma de paletização dificulta obter a uniformidade dos diferentes sacos empilhados. Seu sistema de visão deve se adaptar para reconhecer diferentes padrões de paletes e produtos posicionados de forma desigual. Outros fatores devem ser considerados: composição do saco, sua cor e a iluminação ambiente. Deve-se considerar também o material do saco: plástico, papel ou polietileno? Quanto menos poroso for o saco, maior a chance de se poder usar um sistema de ventosas a vácuo. Para sacos que permitem o vazamento de ar, será necessário considerar uma pinça de garra e assim obter maior segurança. Os sacos também tendem a ser mais difíceis de localizar em um palete, pois, diferentemente das caixas, suas dimensões podem mudar dependendo de seu posicionamento. O sistema de visão geralmente localizará um logotipo ou alguma marca significativa na embalagem para alinhar o robô no momento de pegar o produto. Para isso, as cores são consideradas um fator importante. Quanto maior o contraste entre a cor da marca e o resto do saco, mais fácil será para o sistema de visão identificá-la com precisão.
O QUE A AUTOMAÇÃO PODE FAZER QUE OS TRABALHADORES NÃO PODEM?
Veja bem, a questão é simples. Não se trata de dizer que a mão de obra humana não seja capaz de realizar o trabalho, mas sim de entender que a produtividade deve sempre procurar superar seus limites. Descarregar produtos de um palete de forma repetitiva provavelmente gerará uma quantidade significativa de estresse para seus funcionários. As lesões por esforço repetitivo são comuns entre os trabalhadores da indústria manufatureira e geram gastos elevados para as empresas. A perda de produtividade, as licenças médicas e os custos de seguro de saúde são alguns exemplos dos possíveis impacto financeiros. A fadiga física acaba afetando as taxas de produção,
bem como o manuseio e transporte de produtos. Uma despaletizadora robótica processará os produtos de forma contínua e idêntica durante cinco minutos ou cinco horas. Mesmo os trabalhadores mais dispostos estão sujeitos à fadiga física. Se o seu produto for despaletizado de uma forma menos cuidadosa devido ao cansaço crescente da mão de obra, corre-se o risco de perder tempo e dinheiro. No caso do robô, nenhum trabalho é pesado demais e o ritmo permanecerá constante. Uma máquina de despaletização não apenas garantirá a estabilidade, mas também lhe dará uma perspectiva geral de sua operação em termos numéricos e estatísticos. Quais são suas taxas de produção? Quantas unidades de um determinado produto são processadas em um turno de oito horas? Essas respostas são obtidas mediante a interface Homem-Máquina (IHM). O monitoramento dos seus dados operacionais diários é essencial para aumentar a lucratividade.
Em resumo, podemos dizer que a despaletização automática traz os seguintes benefícios: maior tempo de atividade, velocidade, e retorno sobre o investimento. Para obter um retorno ótimo, é fundamental investir em equipamentos de última geração e contar com a ajuda de um fornecedor experiente. A questão principal não é se é possível melhorar, mas como fazê-lo.
