กลับไปที่บทความทั้งหมด

พื้นฐานเกี่ยวกับการนำออกจากพาเลท

ไม่ว่าคุณจะปฏิบัติงานกับผลิตภัณฑ์ใดก็ตาม ในบางช่วงเวลาของการผลิต คุณจะถามตัวเองว่า งานที่ทำอยู่นี้มีประสิทธิภาพด้านต้นทุนหรือเปล่า การตัดสินใจที่จะปรับปรุงและหันไปใช้ระบบอัตโนมัติ มักเกิดจากความต้องการที่จะเพิ่มอัตราการผลิต ปรับปรุงประสิทธิภาพ และเพื่อผลกำไรที่สูงขึ้นในที่สุด บริษัทมากมายได้รับคุณประโยชน์จากการจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ แต่โดยส่วนใหญ่แล้วขั้นตอนการนำออกจากพาเลทยังคงต้องพึ่งพาแรงงานมนุษย์อยู่

ระบบประยุกต์สำหรับการนำออกจากพาเลทได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ในอุตสาหกรรมการผลิต มีเหตุผลหลายอย่างที่ทำให้ต้องนำผลิตภัณฑ์ออกจากพาเลท แทนที่จะบรรจุ และเหตุผลแต่ละอย่างล้วนต้องใช้ส่วนแขนหุ่นยนต์ปฏิบัติงานที่ต่างชนิดกัน คุณต้องการนำออกจากพาเลทเพื่อนำไปบรรจุในพาเลทอื่น บนอุปกรณ์ลำเลียง หรือขึ้นสู่พาหนะขนส่งโดยตรง ผลิตภัณฑ์ที่ต้องการนำออกจากพาเลทมีความหลากหลาย การนำออกจากพาเลทจึงต้องมีหลายรูปแบบ สุดท้ายแล้ว คุณจะต้องการให้ระบบประยุกต์ของคุณมีความเหมาะสมที่สุด ตั้งแต่การระบุตำแหน่งของผลิตภัณฑ์บนพาเลท ไปจนถึงการปฏิบัติงานอย่างราบรื่นตลอดกระบวนการทั้งหมด เครื่องมือส่วนปลายแขนที่เหมาะสม จะช่วยให้ปฏิบัตการของคุณเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด ซึ่งส่งผลต่อ ROI และการคืนทุนของคุณ

ความรู้พื้นฐาน

ใช่แล้ว งานนำออกจากพาเลทจัดเป็นศิลปะอย่างหนึ่ง บางโครงการต้องใช้ความรู้ระดับสูง และวิศวกรสามารถพัฒนาโซลูชันให้เหมาะสมกับระบบประยุกต์ของลูกค้าได้

เช่น ในตัวอย่างต่อไปนี้ ลูกค้าต้องการระบบนำออกจากพาเลทที่สามารถนำกล่องบรรจุขวดไวน์ออกจากพาเลทได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในระหว่างการเคลื่อนย้ายระหว่างพาเลทและอุปกรณ์ลำเลียง จะต้องใช้เครื่องมือปลายแขนที่ออกแบบตามความต้องการของลูกค้าโดยเฉพาะ เพื่อจับที่ปีกของกล่องให้ปิดเข้าหากัน

ในระบบประยุกต์ต่างๆ เช่นระบบที่กล่าวถึงข้างต้น ความแม่นยำเป็นสิ่งที่สำคัญ การเคลื่อนไหวที่ผิดพลาดเพียงครั้งเดียวอาจส่งผลให้สูญเสียผลิตภัณฑ์ ระบบตรวจสอบด้วยภาพจะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งของผลิตภัณฑ์บนพาเลทได้อย่างถูกต้อง เพื่อการหยิบจับที่สมบูรณ์แบบ

เครื่องมือปลายแขนที่ด้านขวามีบทบาทที่สำคัญต่อความสำเร็จของระบบประยุกต์ ส่วนที่ซับซ้อนในตัวอย่างนี้ก็คือ การปฏิบัติงานกับกล่องอย่างนุ่มนวลจากด้านล่าง เนื่องจากส่วนปีกไม่ได้ปิดแน่น และสิ่งที่อยู่ภายในอาจหล่นลงสู่พื้น เครื่องมือปลายแขนไม่เพียงต้องหยิบที่กล่องบรรจุ แต่จะต้องจับสิ่งที่อยู่ภายในในระหว่างการเคลื่อนย้ายด้วย ความยืดหยุ่นก็เป็นข้อกังวลสำหรับระบบประยุกต์นี้ เนื่องจากลูกค้าต้องการโซลูชันที่สามารถปฏิบัติงานกับกล่องบรรจุที่มีหลายขนาด ไม่เพียงต้องปรับตัวจับเท่านั้น แต่ยังต้องปรับเครื่องมือสุญญากาศให้เหมาะสมกับผลิตภัณฑ์ต่างๆ ที่ปฏิบัติงานด้วย เมื่อใช้ระบบนำออกจากพาเลทร่วมกับผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย อินเตอร์เฟสระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร (Human Machine Interface - HMI) คือหนึ่งในสินทรัพย์ที่สำคัญที่สุดของคุณ การปรับเปลี่ยนระหว่างผลิตภัณฑ์รวมถึงเครื่องมือปลายแขนแบบต่างๆ ที่รวดเร็ว จะช่วยเพิ่มเวลาที่ระบบสามารถใช้งานได้ 

ไม่ว่าคุณจะเลือกใช้โซลูชันการนำออกจากพาเลทแบบใด และไม่ว่าคุณจะปฏิบัติงานกับผลิตภัณฑ์ใด พึงกำหนดเป้าหมายในการเพิ่มประสิทธิผลด้านต้นทุนที่ดีที่สุด ด้วยอุปกรณ์ที่ปรับปรุงให้เหมาะสมกับการใช้งานจริงในอุตสาหกรรมของคุณ ทุกส่วนของระบบนำออกจากพาเลทของคุณล้วนส่งผลต่อเวลาที่ใช้และค่าใช้จ่ายที่ลดลง ตั้งแต่ส่วนปฏิบัติงานส่วนปลาย ไปจนถึง HMI ที่สามารถกำหนดค่าได้ง่าย

หนึ่งในสิ่งที่ท้าทายที่สำคัญในงานนำออกจากพาเลท คือการจัดการพาเลทที่ไม่ได้รับการบรรจุอย่างเหมาะสม ถ้าคุณได้รับพาเลทที่จัดเรียงด้วยแรงงาน มีโอกาสที่ผลิตภัณฑ์จะไม่เข้าในตำแหน่งอย่างสมบูรณ์แบบ สถานการณ์เช่นนี้จะเพิ่มความท้าทายในการตรวจจับตำแหน่งที่แม่นยำของผลิตภัณฑ์ รวมถึงการปรับตำแหน่งของส่วนปฏิบัติงานที่แขนเพื่อทำการหยิบได้อย่างถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการนำถุงออกจากพาเลท ลักษณะของผลิตภัณฑ์ทำให้รักษารูปทรงเดิมของแต่ละถุงได้ยาก ระบบตรวจสอบด้วยภาพของคุณจะต้องสามารถปรับเปลี่ยนเพื่อให้สามารถตรวจจับรูปแบบของพาเลทที่มีลักษณะสุ่ม รวมถึงผลิตภัณฑ์ที่จัดวางอย่างไม่สม่ำเสมอได้ ยังมีปัจจัยอื่นๆ ที่ต้องพิจารณา เช่น: องค์ประกอบของถุง สี และสภาพแสงแวดล้อม ถุงของคุณอาจทำจากพลาสติก กระดาษ หรือพลาสติกทอ หรือวัสดุอื่นๆ สำหรับถุงที่มีอากาศซึมผ่านได้ยาก มีโอกาสสูงที่คุณจะสามารถหยิบด้วยตัวจับแบบสุญญากาศได้อย่างราบรื่น ถ้าถุงของคุณมีอากาศซึมผ่านได้มาก คุณจะต้องพิจารณาใช้ตัวจับแบบก้ามปู เพื่อให้ได้การจับถือที่ดียิ่งขึ้น ถุงมักจัดวางบนพาเลทได้ยากอีกด้วย สิ่งที่แตกต่างจากกล่องก็คือ รูปทรงของถุงจะเปลี่ยนแปลงตามตำแหน่งการจัดวาง ระบบตรวจสอบด้วยภาพมักระบุตำแหน่งของโลโก้หรือสัญลักษณ์ที่สำคัญบนบรรจุภัณฑ์ เพื่อปรับตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่ทำการหยิบ ซึ่งสีมีความสำคัญในงานดังกล่าว หากมีความเปรียบต่างระหว่างสัญลักษณ์และส่วนที่เหลือของถุงมาก ระบบตรวจสอบด้วยภาพก็จะสามารถทำการระบุได้อย่างถูกต้องยิ่งขึ้น

แต่มีอะไรที่ระบบอัตโนมัติทำได้ในขณะที่แรงงานทำไม่ได้

อย่าได้เข้าใจผิด ไม่ใช่ว่างานดังกล่าวไม่เหมาะที่จะใช้แรงงานมนุษย์ แต่เป็นเพราะความต้องการในการผลิตจะสูงจนเกินความสามารถของมนุษย์ในที่สุด การขนถ่ายผลิตภัณฑ์ออกจากพาเลทซ้ำๆ มักทำให้พนักงานของคุณได้รับความเครียดค่อนข้างมาก ความเจ็บปวดที่เกิดจากการทำงานแบบเดิมเป็นเวลานาน เป็นสิ่งที่พบได้บ่อยในแรงงานอุตสาหกรรม และเป็นปัญหาที่มีค่าใช้จ่ายสูง การสูญเสียความสามารถในการผลิต การลาป่วย และค่าประกันภัย คือตัวอย่างเพียงบางส่วนของผลกระทบที่เกิดขึ้น ความล้าทางกายภาพจะส่งผลต่ออัตราการผลิตอย่างมีนัยสำคัญ

และในการปฏิบัติงานกับผลิตภัณฑ์ก็เช่นกัน ระบบนำออกจากพาเลทที่ใช้หุ่นยนต์จะดำเนินการกับสินค้าที่ผลิตสำเร็จในลักษณะเดียวกันอย่างสม่ำเสมอ ไม่ว่าจะทำงานเพียงห้านาทีหรือตลอดห้าชั่วโมง แม้แต่พนักงานที่มุ่งมั่นมากที่สุดก็ยังพบกับความล้าทางกายภาพ หากผลิตภัณฑ์ของคุณถูกนำออกจากพาเลทโดยขาดความระมัดระวัง ในช่วงท้ายของการปฏิบัติงาน คุณอาจต้องสูญเสียทั้งเวลาและค่าใช้จ่าย ไม่มีงานใดที่หนักเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ ซึ่งจะทำงานให้ลุล่วงได้เสมอ ด้วยอัตราที่เสมอต้นเสมอปลาย การนำออกจากพาเลทโดยเครื่องจักรไม่เพียงช่วยให้มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพ แต่ยังช่วยให้คุณมองเห็นภาพรวมของปฏิบัติการของคุณอีกด้วย คุณมีอัตราการผลิตเท่าใด ภายในแปดชั่วโมงของหนึ่งกะงาน คุณสามารถจัดการผลิตภัณฑ์อย่างหนึ่งได้เป็นจำนวนเท่าใด คุณจะทราบคำตอบสำหรับคำถามเหล่านี้ได้จากอินเตอร์เฟสระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร (HMI) การได้รับข้อมูลตอบสนองในปฏิบัติการประจำวันของคุณ มีความสำคัญในการเพิ่มความสามารถในการสร้างผลกำไร 

เวลาที่ระบบสามารถทำงานต่อเนื่องได้ ความเร็ว และ ROI ทั้งหมดนี้คือคุณประโยชน์ของระบบนำออกจากพาเลทอัตโนมัติ การลงทุนในอุปกรณ์อันล้ำสมัยพาร์ทเนอร์ที่มีประสบการณ์เป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อผลตอบแทนสูงสุด คำถามสำคัญไม่ได้อยู่ที่คุณทำได้หรือไม่ แต่คุณจะทำอย่างไรให้สำเร็จ